{"id":3040,"date":"2021-12-08T17:45:38","date_gmt":"2021-12-08T12:15:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.datalabelify.com\/?p=3040"},"modified":"2023-11-02T20:03:07","modified_gmt":"2023-11-02T14:33:07","slug":"what-is-ai-powered-lidar-and-how-does-it-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/mis-ai-jouga-lidar-ja-kuidas-tootab\/","title":{"rendered":"Mis on AI-toega LiDAR ja kuidas see t\u00f6\u00f6tab?"},"content":{"rendered":"<h5>Mis on AI-toega LiDAR?<\/h5>\n<p>Kuigi LiDAR on olnud a <a href=\"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/\">v\u00e4\u00e4rtuslik t\u00f6\u00f6riist<\/a> paljudes t\u00f6\u00f6stusharudes on juba aastak\u00fcmneid tehisintellekt (AI-toega) alles hakanud kasutama oma t\u00e4it potentsiaali. LiDAR (tuntud ka kui valguse tuvastamine ja kauguse m\u00e4\u00e4ramine) on kaugseire tehnika. Laserskannereid kasutatakse sihtobjekti ja anduri (nt jalak\u00e4ija v\u00f5i hoone) vahelise kauguse m\u00f5\u00f5tmiseks. Meeskonnad kasutavad tehisintellekti koos LiDAR-iga, et optimeerida tehnoloogiat enneolematu kiiruse ja t\u00e4psuse saavutamiseks erinevates rakendustes.<\/p>\n<p>Alates 1960. aastatest, mil LiDAR paigaldati lennukitele maastiku skaneerimiseks, on LiDAR mingil kujul eksisteerinud. LiDAR sai populaarsemaks GPSi tulekuga 1980. aastatel. GPS lubas LiDAR-i skaneeringutest saadud andmeid kasutada 3D-mudelite ehitamisel. Kuna LiDAR-i kulud v\u00e4henevad ja LiDAR-i andmete hulk on saadaval, avab LiDAR-i hiljutine sidumine tehisintellekti\/masin\u00f5ppega (ML) suuri innovatsiooniv\u00f5imalusi.<\/p>\n<h3>Kuidas LiDAR t\u00f6\u00f6tab<\/h3>\n<p>LiDAR-s\u00fcsteem koosneb tavaliselt neljast p\u00f5hikomponendist:<\/p>\n<ul>\n<li>Laser: kasutab valgusimpulsse valguslainete saatmiseks sihtm\u00e4rkidele (hooned, s\u00f5idukid, jalak\u00e4ijad jne). Kasutatava LiDAR-i t\u00fc\u00fcp m\u00e4\u00e4rab saadetavate valguslainete t\u00fc\u00fcbi.<\/li>\n<li>Sk\u00e4nner: juhib, kui kiiresti laser sihtobjekte skannib ja kui kaugele laser ulatub.<\/li>\n<li>Andur: see andur m\u00f5\u00f5dab aega, mis kulub valguskiire huvipakkuvast objektist tagasi p\u00f5rkamiseks ja LiDAR-s\u00fcsteemi naasmiseks.<\/li>\n<li>GPS: see j\u00e4lgib LiDAR-s\u00fcsteemi asukohta, et tagada sihtobjekti (v\u00f5i s\u00fcsteemi) vahelise kauguse m\u00f5\u00f5tmise t\u00e4psus.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Kaasaegsed LiDAR-s\u00fcsteemid suudavad saata kuni 500 000 impulssi sekundis. Seej\u00e4rel kompileeritakse need impulsid punktipilveks. See on koordinaatide kogum, mis t\u00e4histab objekte ruumis. Seej\u00e4rel saab punktipilve kasutada ruumi 3D-mudeli loomiseks.<\/p>\n<h3><span style=\"text-decoration: underline;\">LiDAR-i on kahte peamist t\u00fc\u00fcpi.<\/span><\/h3>\n<ul>\n<li>\u00d5hus\u00f5iduk LiDAR<\/li>\n<\/ul>\n<p>Airborne LiDAR, nagu nimigi \u00fctleb, n\u00f5uab, et s\u00fcsteem oleks paigaldatud lendavale seadmele, n\u00e4iteks droonile v\u00f5i lennukile. LiDAR saadab vastavate tingimuste j\u00e4lgimiseks impulsse maapinnale. Saadaval on kahte t\u00fc\u00fcpi \u00f5hust LiDAR:<\/p>\n<p>Bat\u00fcmeetriline: <a href=\"https:\/\/www.tesladigitalhq.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Meetmed<\/a> veekogude s\u00fcgavus rohelist tuld kasutades.<\/p>\n<p>Topograafiline: seda kasutatakse maapinna kaardistamiseks.<\/p>\n<ul>\n<li>Maapealne LiDAR<\/li>\n<\/ul>\n<p>LiDAR s\u00fcsteemi saab paigaldada s\u00f5idukile v\u00f5i maapinnale kinnitatud statiivile. See skaneerib igas suunas ja seda saab kasutada punktipilvedest 3D-mudelite loomiseks. On kahte t\u00fc\u00fcpi:<\/p>\n<p>Mobiil: LiDAR-i saab paigaldada rongile v\u00f5i paati. See on kasulik teede, jalak\u00e4ijate, m\u00e4rkide ja tingimuste ning muu infrastruktuuri j\u00e4lgimisel.<\/p>\n<p>Staatiline: LiDAR skaneerib maapinna fikseeritud punkti v\u00f5i teatud objekti, n\u00e4iteks hoone sisemuse, \u00fcmbrust.<\/p>\n<h3><span style=\"text-decoration: underline;\">LiDAR ja AI:<\/span><\/h3>\n<p>LiDAR ja AI on loomulik vaste. LiDAR kogub 3D-punkte, et luua punktipilve. AI \u00f5itseb andmete t\u00f6\u00f6tlemisel. LiDAR-i impulsi sagedus v\u00f5ib anda samast laserimpulsist mitu v\u00e4ljundit ja j\u00e4\u00e4b vahemikku 10 000 kuni 200 000 impulssi sekundis. Tehisintellekti mudelid suudavad t\u00f6\u00f6delda LiDAR-i tagasituleku v\u00e4ljundit, et m\u00f5ista keskkonda (nt topograafilised kaardid).<\/p>\n<p>Skannimise v\u00f5tmeobjektide tuvastamiseks kasutasid meeskonnad LiDAR-i andmete k\u00e4sitsi m\u00e4rgistamist. See pingutus n\u00f5udis eriteadmisi ning oli aegan\u00f5udev, t\u00f6\u00f6mahukas ja t\u00fc\u00fctu. AI suudab n\u00fc\u00fcd t\u00e4nu arvutin\u00e4gemisele ja pildit\u00f6\u00f6tlusele m\u00e4rgistamist automatiseerida. See suudab edasiseks anal\u00fc\u00fcsiks t\u00f6\u00f6delda struktureerimata sisendandmeid ja v\u00e4ljundobjekte (nt s\u00f5idukid, infrastruktuur jne).<\/p>\n<p>N\u00fc\u00fcd saame luua t\u00e4pseid ja ajakohaseid 3D-mudeleid, kasutades tehisintellekti pakutavat ajas\u00e4\u00e4stu. Need edusammud on toonud kaasa palju AI ja LiDAR rakendusi, mis on rakendatavad k\u00f5igis t\u00f6\u00f6stusharudes.<\/p>\n<h3><span style=\"text-decoration: underline;\">AI-toega LiDAR: reaalmaailma rakendused<\/span><\/h3>\n<p>LiDAR on paljude t\u00f6\u00f6stusharude, sealhulgas arhitektuuri, tootmise ja okeanograafia jaoks \u00fclioluline. Need on vaid m\u00f5ned n\u00e4ited AI-rakendustest, milles LiDAR-i saab kasutada:<\/p>\n<p><strong>Autonoomsed autod<\/strong><\/p>\n<p>Kuigi isejuhtivad autod pole teedel veel levinud, on need l\u00e4hiajal tulemas. Need s\u00f5idukid vajavad AI-toega LiDAR-i, et skaneerida ja luua piirkonna 3D-mudeleid ning teha otsuseid, kuidas edasi minna. See on lisaks andmete sisestamisele kaameratest ja RADARist. Reisijate ohutuse tagamiseks on t\u00e4pne LiDAR h\u00e4davajalik.<\/p>\n<p><strong>P\u00f5llumajandus<\/strong><\/p>\n<p>Meeskonnad kasutavad AI-toega LiDAR-s\u00fcsteeme droonidel, et luua p\u00f5llumajanduse jaoks topograafilisi kaarte. P\u00f5llumajandustootjad kasutavad neid kaarte parimate p\u00f5llukultuuride kasvatamiseks ja v\u00e4etise andmiseks. LiDAR-i saavad p\u00f5llumehed kasutada saagikuse j\u00e4lgimiseks p\u00e4rast seemnete hajutamist.<\/p>\n<p><strong>Ohutus ehituses ja s\u00f5jav\u00e4es<\/strong><\/p>\n<p>Paljud s\u00f5jav\u00e4elased on aastak\u00fcmneid kasutanud LiDAR-i kahtlaste objektide tuvastamiseks ja luurepiiride tuvastamiseks. T\u00e4nu tehisintellekti suurenenud v\u00f5imalustele v\u00f5ime peagi n\u00e4ha potentsiaalsete ohualade autonoomset m\u00f5\u00f5distamist. Ohtlike ehitust\u00f6\u00f6de v\u00f5i nendega seotud valdkondade t\u00f6\u00f6tajaid v\u00f5ivad kaitsta autonoomsed robotid.<\/p>\n<p>Arvuti t\u00f6\u00f6tlemisv\u00f5imsuse paranemise ja tehisintellekti v\u00f5imalustesse investeerimiseks eraldatud rohkemate ressursside t\u00f5ttu j\u00e4tkavad LiDAR ja AI partnerluse kasvu. Kuna LiDAR on juba kasutusel paljudes t\u00f6\u00f6stusharudes, on innovatsioon peagi osa meie elu igast aspektist. See aitab meil kogeda tehisintellektil t\u00f6\u00f6tavat tehnoloogiat viisil, mis meile meeldib.<\/p>\n<p><strong>Ruumilise andmet\u00f6\u00f6tluse rakendused: nutikatest autodest nutitelefonideni<\/strong><\/p>\n<p>Skaneeritud objektide ja nende \u00fcmbruse t\u00e4ielikule 3D-teabele p\u00e4\u00e4seb ligi LiDAR-i abil. See avab laia valikut rakendusi, eriti kui ruumiteave, nagu s\u00fcgavus, kaugus, geomeetria ja m\u00f5\u00f5tmed, on teie konkreetse kasutusjuhu jaoks oluline. See v\u00f5ib olla varude haldamine jaem\u00fc\u00fcgis v\u00f5i kvaliteedi tagamine ehituses. \u00dcks suurep\u00e4rane kasutusjuhtum, mille vastu on sel aastal palju huvi pakkunud, on autofirmad, kes kasutavad LiDAR-i teedel objektide tuvastamiseks, t\u00e4iustades oma ADAS-rakendusi (Advanced Driver-Assistance System). Isegi nutitelefonid saavad kasutada LiDAR-i \u2013 iPhone 12 Pro on varustatud LiDAR-iga, mis aitab eraldada tausta esiplaanist ja teha paremaid portreere\u017eiimis fotosid. See on vaid v\u00e4ike osa paljudest LiDAR-i rakendustest, mida v\u00f5ib leida erinevates t\u00f6\u00f6stusharudes.<\/p>\n<p><strong>3D Deep Learning ruumilise andmet\u00f6\u00f6tluse jaoks<\/strong><\/p>\n<p>S\u00fcva\u00f5pet (DL) kasutavad 3D-skannitud andmete m\u00f5istmiseks k\u00f5igi t\u00f6\u00f6stusharude eksperdid. Ilma tehisintellektita on peaaegu v\u00f5imatu m\u00f5ista k\u00f5iki andmepunkte. AI annab teile ka v\u00f5imaluse anal\u00fc\u00fcsida 2D-pilte skaalal. DL-algoritmid suudavad v\u00f5rrelda DL-lahendusi \u00fches dimensioonis (nt k\u00f5netuvastus) ja 2D-s (pildisignaalide puhul). Samuti suudavad need s\u00e4ilitada reaalajas j\u00f5udluse ja v\u00e4ikese m\u00e4lumahu, lisades lisam\u00f5\u00f5tmeid. Eksperdid p\u00fc\u00fcavad ebaregulaarsetest andmetest maksimumi v\u00f5tta ja s\u00e4ilitada t\u00e4psust. See ei ole lihtne \u00fclesanne. Kuidas saavad nad luua tehisintellekti, mis on v\u00f5imeline ebat\u00e4iuslike skaneeringute p\u00f5hjal usaldusv\u00e4\u00e4rseid p\u00f5hjendusi genereerima? Ja kuidas nad neid uusi rakendusi toidavad? Need k\u00f5ik on p\u00f5nevad teemad, mille uurimist peaksime j\u00e4tkama ja mis v\u00f5ivad aidata parandada LiDAR DL mudelite kasutatavust.<\/p>\n<p>Hankige meie platvormi kohta lisateavet v\u00f5i v\u00f5tke meiega \u00fchendust, et kellegagi otse r\u00e4\u00e4kida.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>What Is AI-powered LiDAR ? Although LiDAR has been a valuable tool in many industries for decades now, artificial intelligence (AI-powered) is only beginning to unlock its full potential. LiDAR (also known as light detection &amp; ranging) is a remote sensing technique. Laser scanners are used to measure distances between the target object and the [&hellip;]<\/p>","protected":false},"author":3,"featured_media":14326,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3040","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-data-annotation"],"blocksy_meta":[],"featured_image_urls":{"full":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR.jpg",2240,1260,false],"thumbnail":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-300x169.jpg",300,169,true],"medium_large":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-768x432.jpg",768,432,true],"large":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-1024x576.jpg",1024,576,true],"1536x1536":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-1536x864.jpg",1536,864,true],"2048x2048":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-2048x1152.jpg",2048,1152,true],"trp-custom-language-flag":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-18x10.jpg",18,10,true],"ultp_layout_landscape_large":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-1200x800.jpg",1200,800,true],"ultp_layout_landscape":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-870x570.jpg",870,570,true],"ultp_layout_portrait":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-600x900.jpg",600,900,true],"ultp_layout_square":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-600x600.jpg",600,600,true],"yarpp-thumbnail":["https:\/\/www.datalabelify.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/AI-powered-LiDAR-120x120.jpg",120,120,true]},"post_excerpt_stackable":"<p>What Is AI-powered LiDAR ? Although LiDAR has been a valuable tool in many industries for decades now, artificial intelligence (AI-powered) is only beginning to unlock its full potential. LiDAR (also known as light detection &amp; ranging) is a remote sensing technique. Laser scanners are used to measure distances between the target object and the sensor, such as a pedestrian or building. Teams are using AI in conjunction with LiDAR to optimize the technology for unprecedented speed and precision across a range of applications. Since the 1960s when LiDAR was installed on planes for scanning terrain, LiDAR has existed in&hellip;<\/p>\n","category_list":"<a href=\"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/category\/andme-annotatsioon\/\" rel=\"category tag\">Data Annotation<\/a>","author_info":{"name":"Parth P","url":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/author\/soeuidhae\/"},"comments_num":"0 comments","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3040","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3040"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3040\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3041,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3040\/revisions\/3041"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14326"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3040"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3040"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.datalabelify.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3040"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}